激光焊接机器人

激光焊接机器人使用可见光或紫外光作为热源，连接工件进行熔化和焊接。激光是可行的，不仅因为高能激光本身，而且因为激光能量高度集中在某一点，这增加了其能量密度。在激光焊接过程中，激光焊接材料的表面相互作用。其中一些被物质吸收。吸收不透明材料产生的光被吸收，金属的线性吸收系数为107~108/m。对于金属，激光在金属表面的厚度为0.01~0.1m，即金属表面的温度会扩散到金属内部。

（焊接机器人工作站）

激光焊接机器人的焊接技术是什么？

       光子撞击金属表面形成蒸汽，蒸发金属并防止残余能量的反射。如果焊接金属具有良好的导热性，则可以获得更大的渗透性。激光在材料表面的反射、透射和吸收主要是由于光波电磁场与材料之间的相互作用。在激光焊接机器人中，当激光波撞击材料时，材料的带电粒子将受到光波电矢量的振动速度、辐射能量的变化以及光子和电子的动能的影响。在材料吸收激光之后，除了自由电子动能和束缚电子声子的激光能量之外，还有一些剩余的能量粒子，例如不受刺激光源的影响。

激光焊接机器人的基本原理是什么？

在激光焊接机器人的焊接过程中，材料吸收的光能在极短的时间（约10秒）内转化为热能。同时，热能限制了材料的激光辐射面积，然后热量从高转移到低。金属吸收激光器，激光波长，温度，表面状态，材料特性，激光功率密度。一般来说，金属激光的吸收率随温度和电阻率的增加而增加。

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